Городские улицы Санкт-Петербурга в будущем могут очищаться без прямого участия человека. В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете ЛЭТИ началось создание беспилотного робота, способного самостоятельно выполнять функции подметания и пылесоса на дорогах.
Проект нацелен на полную автоматизацию уборочных циклов. По словам Екатерины Масленниковой, возглавляющей «Лабораторию дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы ЛЭТИ:
Первоочередной задачей станет обеспечение автономности процессов на крупных промышленных объектах.
Робот должен самостоятельно проходить через этапы зарядки, уборки и очистки контейнера. В дальнейшем эта технология планируется масштабировать на общественные пространства города. Реализация программы займет порядка двенадцати месяцев, при этом разработчики планируют внедрить систему диспетчеризации, которая позволит одному оператору координировать работу нескольких десятков единиц техники.
Техническую базу для проекта подготовило российское предприятие «АОГА ГРУПП», специализирующееся на поставках промышленного оборудования. Компания передала для адаптации серийный компактный электротрактор, оснащенный необходимым набором щеток и пылесосов. Совместно с технологическим партнером «ПЭСК» специалисты университета работают над интеграцией системы автопилота в эту машину.
Согласно планам участников экосистемы РАЗУМ, объединяющей усилия «ПЭСК» и «АОГА ГРУПП», первоначальный этап работ включает создание специализированного контроллера. После этого последуют тесты на полигоне, а итогом станут полноценные опытно-промышленные испытания на базе одного из предприятий Северо-Западного федерального округа.
